测量技术详解：RTK测量中参数的可用表明
在RTK测量中，很多人会让测量结果的精度，和怎样控制测量的准确性和可靠性造成困惑。在此，对于上述问题我们将进行怎样求得参数的表明。
何为测量参数？
RTK测量在WGS-84坐标系下可得到较高的精度座标，但通常测量工作中我们应该得到的是地区坐标系中的座标，所以需要根据一定的坐标系统变换将WGS-84坐标转换到地方坐标系中，进而满足客户的需求。在坐标系统变换的过程中，依据原始的WGS-84坐标系转换到地方座标时产生的固定标值，即是我们所认知的RTK测量参数。
一、RTK测量参数的归类
依据在坐标转换过程中所生成的参数的具体数值的总数不同，我们一般把测量参数分成三参数、四参数及其七参数。其中，三参数的具体数值为DX，DY，DZ；四参数的具体数值为DX，DY，∆ɑ，K；七参数的具体数值为DX，DY，DZ，∆ɑ，∆β，∆γ，K。
在各种标值里，DX，DY，DZ代表在坐标系转换的过程中根据椭球的基本模型及其所在地区投射参数的设定而得到的坐标值与该地区已知基准点座标中间在三个方向的误差，∆ɑ，∆β，∆γ表明在坐标系转换以后产生的转动偏差，K代表放缩限度。
二、RTK测量参数的控制范围
在用RTK进行测量的过程中，如何根据需要去找到自己适用参数，一直是大部分测量人员较为困扰的难题。当我们在一个新的测区开展作业的时候，依据已得的材料，我们可能有一个基准点，或是2到3个基准点及其大量，在开展坐标转换的过程中，这种点如何取舍，在能够确保精度的同时，怎样尽可能确保其测量值的稳定及其让操作更加简易，我们应该掌握参数的形成过程以及其对应的控制范围。
三参数是一种简单强制拟和的方式，对点的总数要求不高，能够平面和标高分离解决，其标高偏差不影响平面。广西rtk经销商表示，不用有关的投射和椭球信息。适用小地区及其单独坐标系统，在小的地区几个点转换的精度乃至好于七参数结论。只适用于小的地区，无法进行外推，在外推时精度损害迅速。
七参数适用大的地区，可以进行部分外推，精度匀称靠谱，是很严密的转换方法。对点的总数规定，尽量要3个点之上，而且需要平面和标高都有（低于3个点也能做，但一个点只有求三参数，低于3个点不能算出七参数），此外需要有关的椭球和投射信息。
四参数是界于三参数和七参数的一种过多，具备二者的优势，能够适用大的地区，对点的总数和点的平面及标高能够分离给予。广西rtk经销商表示，在转换时，平面和标高互不危害，并且精度匀称靠谱。需要预变换，即在开展四参数变换时，需要一个参数做为预变换，需要椭球和投射的有关信息。
三、如何求变换参数
这里我们以南方测绘所生成的RTK为例，实际表明怎么求变换参数。
（1）求三参数：在南方工程之星3.0软件里，新建工程，设定好对应的坐标系统后，直接进校准指导作用里：键入→校准指导，挑选基站搭建方法，键入校准点坐标，天线高（*基站搭建在已知点上，天线高键入基站量获得斜高，挑选斜高；基站假定在不明点上，天线高键入挪动站位中杆表明高度，挑选杆高），挑选校准，汽泡居中的时候选择明确。参数立即运用到本工程当中，即校准进行后即可入场RTK测量。
（2）求四参数：在求四参数时，通常在工程之星3.0软件里，依据已知基准点含有高程值的点的总数，会自动开展标高拟合拼生产标高拟合参数。广西rtk经销商表示，标高拟合参数能够很好的填补四参数在标高操纵方面的劣势，但是形成完备的标高拟合参数，需要至少7个以上的高程数据。
求四参数时，需要设定好对应的坐标系统数据，其中椭球系的挑选，子午线设置尤其重要，当有地方坐标系统或工程坐标系，对坐标系统有明确说明的标值，按照其实际表明进行修改，要是没有表明按坐标系统初始值开展设定。以后，进入求变换参数的作用里（以仪器假定在已知点为例）。
基站搭建在不明点，随后移动站到A号已知基准点上后→键入→求变换参数→提升→键入A号点的坐标→明确→汽泡居中的情形下点载入当前点坐标→键入移动站的天线高→确认→储存→随意起个名字储存一下→运用。移动站到B号已知点上后→提升→键入B号点的坐标→明确→汽泡居中的情形下点载入当前点坐标→键入移动站的天线高→确认→储存→随意起个名字储存一下→运用。
在南方工程之星软件里，只需给与相应的信息，变量值自动求取。
（3）求七参数：作为一个高准确真实度较高的参数，其求得计算的过程相对比较准确，一般应该做静态控制测量，并在后续内业解算时求取变换参数。在南方工程之星手机中，有一项测算七参数功能的，在我们了解3个以上一直基准点的平面坐标，及其初始WGS-84的平差经纬度后，能够键入已知数据，开展参数测算。
四、求参数常见问题
在求变换参数的时候，有一些不太明显的事项应注意，这也是很多测量人员在测量过程中所没有注意到的。
大家一开始需要注意的便是，DX，DY，DZ作为移动量，做为三参数的关键构成部分，它还是标示基站位置变动的数值。换句话说，当基站的运行信息发生变化时，三参数也要有明确的更改，以顺从基站的改变信息。假如基站的运行信息发生变化，而三参数没有变化，那样后面我们测量的结果就会有明显的偏位。
由于三参数能够调整基站位置转变，因此在测量过程中，它常常与四参数或七参数重合在一起使用的，则在开启四参数或七参数之后进行单基准点校准，测算三参数以调整基站的变化量。这也是为什么大家在有四参数或七参数，并把其键入到手机中后，还要校准的根本原因。
在咱们求参数的过程中，需注意需有同样的观测条件，这儿的观测条件是指大家取得的WGS-84经纬度的观测条件。广西rtk经销商表示，例如，在我们用RTK做四参数时，在求参数的过程中，用挪动收集WGS-84座标时，其基站信息需要保持一致，若是在收集WGS-84座标的过程中，基站有移动或是基站的运行信息发生变化，则求取参数就不是一个准确的主要参数。
为何同是平差经纬度，但结果却不一样？假如我们细心观察，可能会发现在各个子午线设定，不同的基站运行信息下收集出相同点经纬度是有所区别的（甚至在同时长下采集的座标也略有不同），而且其中的差别对求参数的结果还有决定性的危害。这是因为在座标平差时，往往需要一个固定坐标值，再根据测量平差原理开展平差解算，这时固定坐标值的改变就会对后面结果造成影响。
其中在RTK测量中基站的运行座标为平差的固定坐标值，因此基站信息发生变化时，会影响参数的后面的结果。在静态控制测量中，软件一般会随机选择一个点做为固定坐标值，开展平差解算。在我们把握的信息里，原始的WGS-84座标是在同一个控制网里生成的，那样我们能直接用。要不是同一个控制网中的座标，就不可以放在一起求参数。如果两个控制网含有公共标点，我们可以把其中一个网中的公共点的WGS-84座标，做为另外一个控制网平差WGS-84座标时的固定坐标值得话，那样2个控制网就能较好统一在一起，并产生一个高精度的七参数。
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