南宁rtk仪器店和大家来说说伤害RTK测量误差有哪几个方面?
RTK基本原理
RTK的主要原理是将一台信号接收器置放规范立在,另一台或几台信号接收器置放媒体(称作工作平台)上,规范站和工作平台此外接纳同一时间、同一GPS卫星发射的数据信号规范站所获得的观测值与已了解位置信息进行比较得到GPS音频信号改正逢。
接着将这一改正逢依据无线网络卫星通信系统新闻广播或者互联网技术,马上传递给共视通信卫星的工作平台精粹其GPS观测值,从而得到经音频信号改正后工作平台较明确的及时位置,音频信号的基本数据类型有伪距差分信号、坐标音频信号(位置音频信号)和载波通信相角分三类。
前两类准确定位误差的关联性会随规范站与工作平台的室内空间间隔的提升而迅速降低,由于载波通信相位角的测量精度比伪距测量高准确2个数量级,而且载波通信相位角测量受多路径效应的伤害,比伪距测量小2个数量级,如果可以获得整周模模糊糊度,就可以获得趋向没有噪音的伪距测量。
一般情况下,无法获得整周模模糊糊度,但能获得多谱勒计数或载波通信相位角变化信息。
因此若可以利用载波通信相位角变化信息来輔助伪距测量,就可以获得比单独采用伪距测量更高一些一些的精度,这一意识称作载波通信相位角光洁伪距测,目的是提高伪距观测值的精度。
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