世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，发展到今天的座椅电梯，拥有40多年历史。座椅电梯的结构一般是由轨道，驱动装置，和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。当在楼梯碰到障碍物时，装设在脚踏板边缘及台架底部的感应器便能立即反应，将别墅座椅电梯安全稳定的停止。而独特设计的安全带，更能轻易拉出并紧扣横跨在腰间，以确保行进中的安全。
座椅电梯大体上可以这样来划分：1、按线型来分，可以分为直线型和曲线型，或者直轨和弯轨。2、按轨道数量来分，可分为单轨和双轨。
