自动化PLC怎么控制步进电机
步进电机作为一种常用的电气执行元件，在自动控制领域得到了广泛的应用。步进电机的运行需要配备特殊的驱动电源，驱动电源的输出由外部脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号都能使步进电机旋转到一个固定的角度，这就是所谓的步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。对于确定传动速度比的特定设备，只需控制脉冲的数量和频率，无需距离、速度信号反馈环。
另外，步进电机的细分运行方式非常实用。虽然步进距角受机械制造的限.制，不能做得很小，但步进电机的运行可以通过电控从每一步分成m小步来完成，从而提高设备的运行精度和稳定性。
CNC系统常用于控制步进电机电源的脉冲和方向信号源，但是自动化PLC(可编程控.制器)是一些具体设备在运行过程中确定移动距离和速度的理想技术解决方案。
控制方案
将移动距离、速度和方向设置在操作面板上，通过自动化PLC计算产生脉冲和方向信号，控制步进电机的驱动电源，达到控制距离、速度和方向的目的，如图1所示。操作面板上的位置旋钮控制移动距离，速度旋钮控制移动速度，方向按钮控制移动方向，启动/停止按钮控制电机的启动和停止。
在实际系统中，位置和速度通常需要分成几个档位。因此，波段开关可以用于位置和速度旋钮。通过编码波段开关的不同跳线，可以减少操作面板和自动化PLC之间的连接，同时减少自动化PLC的输入点，节省成本。更多的n刀波段开关档位可以达到2n。
在选择自动化PLC之前，应根据下式计算系统的脉冲量、脉冲频率上限和大脉冲量。
根据脉冲频率可以确定自动化PLC高速脉冲输出所需的频率，根据脉冲数量可以确定自动化PLC的位宽。在考虑系统响应的及时性、可靠性和使用寿命时，自动化自动化PLC应选择晶体管输出型。
步进式电机细分的选择原则是避免电机共振频率，一般可选择2。、5、10、25细分。
编制自动化PLC控制程序时，应将传动系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机细分定义为参数变量，以便进行现场调整。
