小型吊车落钩时，一开始动操作杆没有动作，要推操作杆一分钟摆布才有动作。
小型吊车全部升降体系是一个由液压泵方向操控阀、离合器转换阀、内涨液压缸、外抱制动等构成的一个独立液压体系。
升降液压体系由马达旋转回路、限速回路、离合器制动器回路和自在落钩回路等有些构成。
马达旋转回路有些由变量液压马达、平衡阀、溢流阀和方向操控阀构成。
当马达卷上，使操作体系向C3a、b1-Ⅱ油路供操作压力油，则主副钩切换阀和主副钩卷扬机制动切换阀均处于直通方位，作业油路换向阀接通穿插通路，作业油进入主起升马达H侧。在b1-Ⅱ油路的油压到达0.7MPa时，连接在该油路上的压力触点开关动作，使一电磁阀向C2油路供操作压力油，松开主卷扬机刹车，主卷扬机随即做起升动作。起升时的最高作业压力设定为32MPa。
P1泵来的压力油经方向操控阀和单向阀进入马达，使马达旋转， 从马达排出的液压油经方向操控阀回油箱。
当马达卷下：通过操作，使操作体系向C3a、a1-Ⅱ油路供操作压力油，作业油进入主起升马达S侧，一起作业油的另一路通过梭阀免除主卷扬机刹车，使主卷扬机得以实现下降动作，下降时的最高作业压力设定为7MPa。副钩起落动作：使C3油路供油，将主副钩切换阀和主副卷扬机制动切换阀均接通穿插通路，其它原理与主钩一样。当变幅组织和行走组织不作业时，另一台主作业油泵（原理图中未画出）能够一起给起升组织供油，以实现起升组织的疾速动作。
平衡阀是由平衡间、单向阀、过栽溢流阀集组成一体的组阀，过栽溢流阀的设定压力为18MPa，平衡阀设定的操控压力为过栽溢流阀的作用是避免马达卷上的过栽，当压力油达届时过栽溢流阀打开，使压力下降，平衡阀的作用是使马达平稳地卷下，避免所吊重物超速下降。
溢流阀的额外压力为它的作用是避免马达卷下时供油压力过高，当卷下时油压到达10MPa，溢流阀打升，使压力下降。
依据以上原理进行剖析，主要是蓄能器压力偏低只要0.4MPa，把蓄能器拆下来检查只要0.2MPa，毛病主要原因即是蓄能压力过低致使操作动作迟缓。
把蓄能器拆下来，选用专用工具充加氮气，按规则充回充加氮气的蓄能器装上后试车，动作敏捷，毛病扫除。
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