伺服电机內部的电机转子是永磁铁，控制器操纵的U/V/W三相电产生磁场，电机转子再此电磁场的功效下旋转，另外电动机内置的伺服电机意见反馈数据信号给控制器，控制器依据意见反馈值与目标开展较为，调节电机转子旋转的视角。伺服电机的精密度决策于伺服电机的精密度（线数）。
直流伺服电机分成有刷和直流无刷电机。无刷电机低成本，构造简易，起动转距大，变速范畴宽，操纵非常容易，必须维护保养，但维护保养便捷（换电机碳刷），造成干扰信号，对自然环境有规定。因而它能够用以对成本费比较敏感的一般工业生产和民用型场所。
伺服电机电机在沒有操纵工作电压时，电机定子内只能励磁调节器绕阻造成的脉动饮料电磁场，电机转子原地不动。当有操纵工作电压时，电机定子内便造成一个电磁振荡，电机转子沿电磁振荡的方位转动，在负荷稳定的状况下，电机的转速比随操纵工作电压的尺寸而转变，当操纵工作电压的位置反过来时，伺服电机电机将翻转。
伺服电机电机的原理与分相式单相电异步电机尽管类似，但前面一种的电机转子电阻器比后面一种大很多，因此伺服电机电机与单机版异步电机对比，有起动转矩大、运作范畴范围广、无匀速转动状况三个鲜明特点。
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