大多数道闸系统都是由以下几个部分组成的：
数据库服务器：对车场的图像、出入场记录进行处理，保存，查询和报表打印。
管理：对卡片进行授权发行，挂失，解挂，延期等卡处理功能。
工作站：实时监控停车场的出入口，控制车辆进出并收费。
系统控制终端：对卡片的合法性进行判断、校验，及车辆进出自动控制功能。
出入口控制机：实现车辆权限识别、入/出场控制及管理功能。
发行器：卡片发行，挂失，解挂等卡处理硬件。
临时卡计费器：刷卡计费硬件，可选语音提示功能，IC卡时可在脱机状态下实现收费管理。
出入口道闸：允许或禁止车辆通行的闸式设备。
摄像机：对停车场进出口进行监控和录像，并由事件(如刷卡)触发进行车辆抓拍、车牌抓拍、人像抓拍、证件抓拍，并把图像数据上传至管理软件。
智能感应卡：承载信息的载体，车辆进出停车场并计费的凭证。
