可以从稀土永磁同歩电机控制需要的基本上I/O数据信号来剖析:
键入：3相电压、电机位置或是电机速率
所需硬件：两相电流传感器（三相之和为0），位置感应器（旋转变压器或是光电编码器）
导出：3相pwm占空比
所需硬件：根据额定电压的不一样有mosfet或是IGBT或者SiC功率模块构成的三个半桥
能够看见电机基本上控制便是那么简单。
那麼从硬件上而言FOC与DTC的区别在哪儿？
FOC规定严苛的转子电磁场定项，针对稀土永磁同歩电机来讲转子磁场力自始至终与转子位置一致，因而其控制键入必须精确的转子肯定位置数据信号，先别跟我说无位置感应器优化算法，那玩意的作用基本上是作为常见故障沉余，拥有转子位置以后就可以做park转换、反park变换这些；
DTC则不一样，DTC事实上与根据电机定子电磁场定项，而电机定子电磁场则是根据工作电压積分估计得到，在这个环节中跟转子位置沒有一毛钱关联，其控制全过程中使用的量也全是静止不动平面坐标下的量，因而DTC控制对比于FOC控制要简易许多，彻底不用求得三角函数、旋转变换，假如必须用DTC开展速率闭环控制则必须精确测量电机的速率，可是仍然不用精确的肯定位置。
汇总出来，从硬件的视角DTC对比于FOC可以省去一个位置感应器！自然，现在有许多改善的DTC优化算法必须使用电机的肯定位置，这就并不是我这儿探讨的问题了。