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1.ControlDTCSetting（0x85）—— DTC设定操纵

这一服务是用于打开/关掉更新DTC情况位的。比如在bootloader升级程序流程的情况下，很有可能会应用0x28服务来关掉一些报文，那样很有可能也会发生一些没必要的DTC，应用0x85服务就可以临时关掉DTC情况的升级。

假如0x14（ClearDiagnosticInfor ** tion）服务请求有传出，0x85服务不容易阻拦DTC情况位的重设。

1.1 服务请求报文定义

图1 0x85服务请求报文定义

Sub-function定义：

图2 0x85服务Sub-function定义

1.2 肯定回应

图3 0x85服务肯定回应报文定义

1.3 适用的NRC

图4 0x85服务适用的NRC

1.4 实例

（1）DTCSettingType = off

推送请求：85 02

肯定回应：C5 02

（2）DTCSettingType = on

推送请求：85 01

肯定回应：C5 01

2.ReadDTCInfor ** tion（0x19）—— 读DTC

这一服务是也可以读故障检测码（Diagnostic Trouble Code , DTC）信息内容的，除非是请求了特殊的Sub-function，ECU会回到全部的DTC信息内容。

2.1 服务请求报文定义

在详细介绍请求报文以前先来了解一下适用什么Sub-function，由于不一样的Sub-function相匹配的报文文件格式有一定的区别。

reportNumberOfDTCByStatusMask（0x01）reportDTCByStatusMask（0x02）reportDTCSnapshotIdentification（0x03）reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x04）reportDTCStoredDataByRecordNumber（0x05）reportDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x06）reportNumberOfDTCBySeverityMaskRecord（0x07）reportDTCBySeverityMaskRecord（0x08）reportSeverityInfor ** tionOfDTC（0x09）reportSupportedDTC（0x0A）reportFirstTestFailedDTC（0x0B），reportMostRecentTestFailedDTC（0x0D）reportFirstConfirmedDTC（0x0C），reportMostRecentConfirmedDTC（0x0E）reportMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x0F）reportMirrorMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x10）reportNumberOfMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x11）reportNumberOfEmissionsOBDDTCByStatusMask（0x12）reportEmissionsOBDDTCByStatusMask（0x13）reportDTCFaultDetectionCounter（0x14）reportDTCWithPer ** nentStatus（0x15）reportDTCExtDataRecordByRecordNumber（0x16）reportWWHOBDDTCByMaskRecord（0x42）reportWWHOBDDTCWithPer ** nentStatus（0x55）reportUserDefMemoryDTCByStatusMask（0x17）reportUserDefMemoryDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x18）reportUserDefMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x19）

2.1.1 Sub-function = 0x01/0x02/0x0F/0x11/0x12/0x13

图5 0x19服务请求报文定义1

2.1.2 Sub-function = 0x03/0x04

图6 0x19服务请求报文定义2

2.1.3 Sub-function = 0x05

图7 0x19服务请求报文定义3

2.1.4 Sub-function = 0x06/0x10

图8 0x19服务请求报文定义4

2.1.5 Sub-function = 0x07/0x08

图9 0x19服务请求报文定义5

2.1.6 Sub-function = 0x09

图10 0x19服务请求报文定义6

2.1.7 Sub-function = 0x0A/0x0B/0x0C/0x0D/0x0E/0x14/0x15

图11 0x19服务请求报文定义7

2.1.8 Sub-function = 0x16

图12 0x19服务请求报文定义8

2.1.9 Sub-function = 0x17

图13 0x19服务请求报文定义9

2.1.10 Sub-function = 0x18

图14 0x19服务请求报文定义10

2.1.11 Sub-function = 0x19

图15 0x19服务请求报文定义11

2.1.12 Sub-function = 0x42

图16 0x19服务请求报文定义12

2.1.13 Sub-function = 0x55

图17 0x19服务请求报文定义13

0x19服务在运用时很有可能涉及到以上服务中的一个或好几个，因为适用的Sub-function篇数较长，在这儿提议在实际新项目里去找ISO 14229 - 1 : 2013文本文档相匹配报文文件格式就好了，全部记出来或是有难度系数的。

3.ClearDiagnosticInfor ** tion（0x14）—— 清DTC

本服务是用于消除在ECU储存的DTC的。

3.1 服务请求报文定义

图18 0x14服务请求报文定义

此服务不兼容Sub-function。

有关groupOfDTC：3个字节数，意味着一类DTC，命名规范参照ISO 14229 - 1 : 2013文本文档。

3.2 肯定回应报文定义

图19 0x14服务肯定回应报文定义

在下列二种状况下都回应肯定回应：

（1）ClearDiagnosticInfor ** tion进行

（2）ECU中沒有储存DTC

3.3 适用的NRC

图20 0x14服务适用的NRC

3.4 实例

推送请求：14 FF FF 33

肯定回应：54

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