UDS协义是叙述车截确诊內容的通用性协义，确诊的工作随着着ECU全部性命运行周期时间一直在运行。当控制器（ECU）运行全过程中发生要求标准中所定义的故障种类，控制器根据对应的确定体制来分辨这一故障是不是做到一定阀值，达到造成DTC的标准（必须将DTC及其Status位储存在ECU运行内存中）。因而最先搞清楚判断体制。规矩，或是举一个事例协助了解。
针对实际一个控制器，定义确诊要求标准时，最先会定义它适用的DTC及其每一个DTC名字、Enable Criteria、Test Frequency、Set condition、Correct Actions这些。例如控制器一切正常工作中电压值是8-12 V，当控制器配电电压超出18 V为电压负载故障，并定义故障码为DTC1。大家都知道，车截运行是一个比较复杂的运行情况，运行全过程中难以避免会发生浪涌保护等状况（电压发生最高值），当发生浪涌保护，电压值超过18 V，又迅速恢复过来电压，因而DTC不应该被纪录。因此会出现如下所示体制：
1、 在标准中会定义检测工作频率，并设定一个Counter值；
2、 每一个检测周期时间，根据取样控制模块，获得当今电压值；
3、 若当今检测周期时间测到当今电压值超过18 V，Counter 1；
4、 若检测电压值在常规工作中电压范畴，Counter -1；
5、 标准中定义当Counter值 = 20时，才判断此电压负载DTC造成并储存在ECU运行内存中。
根据以上判断体制来分辨DTC相匹配的故障是不是造成。而有关DTC Status情况位：
而在掌握有关DTC Status每一个bit位开启标准及其含意前，先弄清楚下面好多个定义：
Test：是一种车截确诊APP优化算法，依据不一样的检测周期时间，得到最终的测验結果：Pass or Failed;
Completed： “ 进行”表明检测可以明确当今实际操作周期时间是不是存有故障 （“进行”并不表明产生故障）;
Operation Cycle：一个实际操作周期时间指监控器运行的开始与结束标准，在一个实际操作周期时间内，很有可能顺利完成多个监控周期时间（不管其检测結果怎样）。ECU可以兼容好几个实际操作周期时间， 一个实际操作周期时间可以是ECU插电和关闭电源中间或是打火开启和打火关掉中间的時间，还可以是ECU从网络唤醒到互联网休眠状态的時间。
Pending：依据UDS标准表述，假如在当今或是上一个operation cycle中发生过实际某一DTC，pendingDTC=1。这时情况可以解释为一种中间状态（testerFailed和ConfirmedDTC中间）。
Bit 0：testFailed
运行中的ECU，其內部检测DTC编码以OEM定义的周期时间循环系统实行，当做到对应的DTC开启标准，testFailed位被置1（e.g.在检测周期时间取样电压超过18 V）。
Bit 1：testFailedThisOperationCycle
表明当今的operation cycle中发生过testFailed=1的情况，在前面说过operation cycle可以带有好几个检测周期时间，只需有一个检测周期时间发生testFailed=1的状况，此bit置1。
Bit 2：pendingDTC
假如在当今或是上一个operation cycle中发生过实际某一DTC，pendingDTC=1，在下面的检测周期时间中假如故障未找到，pendingDTC再次置0。若下面检测周期时间可以检测出此故障，那麼confirmedDTC要被置1。
Bit 3：confirmedDTC
此bit置1，表明相匹配故障DTC早已储存在在ECU断电非易失运行内存。Please attention，confirmedDTC=1，不表明在当今检测周期时间testFailed=1，很有可能testFailed=0。在testFailed=0时，表明当今检测周期时间沒有检测出故障。若要confirmedDTC再次置0，仅有从运行内存中删掉DTC。
Bit 4：testNotCompletedSinceLastClear
此bit位表明之前消除DTC服务项目后是不是详细的实行了对某一实际DTC的检测。
Bit 5：testFailedSinceLastClear
此bit位表明之前实行消除DTC后，相匹配DTC是不是又发生过。
Bit 6：testNotCompletedThisOperationCycle
此bit位标志在当今operationCycle是不是取得成功的实行了相匹配DTC的检测。
Bit 7：warningIndicatorRequested
此bit部位1，表明当车子发生了较为严重的DTC，会出现对应的报警提醒给驾驶人员。提醒标示可以是蜂鸣声、车截车载多媒体文本提醒或是显示灯。
总结：针对控制器，在定义其确诊要求标准的时候会挑选适用的DTC Status中的bit位、DTC开启标准、检测工作频率等，根据APP编码来完成检测作用。ECU一上电，故障检测编码就在循环系统运行。
以上是UDS协义针对整个过程的平面图。
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作者介绍 | 穿凉拖的男人
车辆电子工程师
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