欧洲位于亚洲的西面，是亚欧大陆的一部分。它的北、西、南三面分别濒临着北冰洋、大西洋、地中海和黑海，东部和东南部与亚洲毗连，宛如亚欧大陆向西突出的一个大半岛。
欧洲的大部分位于北温带内，它是世界上有人定居的各洲中距离赤道远的一洲。它没有热带。
欧洲四个极点的位置分别是：东为北乌拉尔（东经66°10’）；西伊比利亚半岛上的罗卡角（西经9°31’）；北斯堪的纳维亚半岛上的诺尔辰角（北纬71°8’）；南伊比利亚半岛上的马罗基角（北纬36°）。
从海陆位置看，欧洲面对大西洋，背靠亚洲腹地，处于大陆西岸的位置。中纬度的大陆西岸，在大气环流系统中属于西风带，因此，欧洲的大部分地区终年吹拂西风，各地气候深受大西洋的影响。
水平轮廓破碎是欧洲自然地理的一个显著特点。总面积的1\3以上属于半岛和岛屿，其中半岛面积又占全洲面积的27%，这在世界各大洲中是优越的。
斯堪的纳维亚半岛是欧洲大的半岛，次大的半岛有伊比利亚半岛、亚平宁半岛、巴尔干半岛、科拉半岛、日德兰半岛，克里木半岛和布列塔尼半岛等，欧洲诸岛屿中以大不列颠岛为大，著名的大岛还有冰岛、爱尔兰岛、西西里岛、撒丁岛、科西嘉岛和克里特岛等。
欧洲卫星图众多的半岛和岛屿把欧洲大陆边缘的海洋分割成许多边缘海、内海和海湾。巴伦支海、挪威海、北海和比斯开湾是欧洲较大的边缘海，白海、波罗的海、地中海和黑海等则深入大陆内部，成为内海或陆间海。
巴伦支海是北冰洋的一个边缘海，介于欧洲大陆与斯匹次卑尔根群岛、法兰士约瑟夫地群岛和北地群岛之间，面积达140万平方公里左右，全部位于大陆架上。巴伦支海是亚欧大陆北面各边缘海中深度大的一个，它的绝大部分在200~400米之间，平均深度为229米。它有广阔的水道与北冰洋相连，因此海水的盐度与大洋的盐度相近，接近于35‰。巴伦支海与北冰洋的其他边缘海不同，由于西南部受北大西洋暖流的影响，即使在严冬时节，表面水温也可达4℃左右，因此这里虽然地处高纬，但是海水却终年不冻。
白海白海实际上是巴伦支海深入欧洲大陆内部的一个海湾，本身又有三个海湾：坎达拉克沙湾、奥涅加湾和德文斯克湾。白海面积不过9万平方公里，平均深度只有89米。由于白海四面受陆地包围，只有一条狭窄海峡与巴伦支海相通，北大西洋暖流不能到达这里，因此这里冬季的水温低，自11月至翌年5月海面为冰雪覆盖，呈现一片白茫茫景色，白海即因此得名。由于北德维纳河和奥涅加河的大量河水注入白海，海域的南部海水含盐度较低，在2.0%~2.6%之间，北部海水的含盐度可达3.0%~3.08%。
欧洲西濒大西洋，在大陆与深海盆之间有一片面积很大的大陆架，不列颠群岛和北海即位于其上。这里原来是欧洲大陆的一部分，第四纪冰期以后，海水上升，北海才出现，不列颠群岛才形成。在北海海底仍然有欧洲古河道的踪迹。北海北面的挪威海和南面的比斯开湾，大陆架都较狭窄，离开海岸不远即为深水海盆。
波罗的海位置波罗的海位于斯堪的纳维亚半岛与欧洲大陆之间，面积38.6万平方公里，大部分海域的深度在60~130米之间，平均深86米。它有许多海湾深入大陆，其中以波的尼亚湾为大，几乎占整个波罗的海面积的三分之一，较大的海湾还有芬兰湾、里加湾等。由于有大量河水注入，加以纬度较高、蒸发量小和只有一些浅而窄的海峡与北海相通等原因，波罗的海的盐度普遍很低，中部为7%左右，海湾中为2%~3%，河口附近甚至全部是淡水。深层水的盐度略高，但高也不超过20%。冬季，中部表层海水水温为1~3℃，在海湾和沿岸地区则降到0℃以下，波的尼亚湾和芬兰湾东部从11月或12月起冰封，冰期一直延续到来年4月或5月。
地中海和黑海是欧洲南部的两个陆间海。地中海位于欧亚非三洲之间，黑海位于欧亚两洲之间，两海以达达尼尔海峡、马尔马拉海、博斯普鲁斯海峡相通。地中海海域中半岛和岛屿甚多，它们把地中海分割成几个深浅不一的海盆，海底地形比较复杂。黑海除西北部有几个小岛外，基本上没有岛屿，海底除西北部和北部的亚速海较浅外。大部分为水深1500~2200米的平原。地中海周围或为多山的半岛，或为荒漠，注入的河水不多，而且夏季炎热干燥，蒸发量大，因此海水盐度高，表层海水的平均盐度为3.8%，黑海有大量河水注入，表层海水的平均盐度仅1.7%~1.85%，底部也只有22.5%。黑海的海面稍高于地中海，由此产生了由黑海注入地中海的表流，在博斯普鲁斯海峡，平均流速每小时2.3~4.6公里；同时，在深处存在着自地中海注入黑海的反流，但流量较小。在直布罗陀海峡也有自大西洋流入地中海的表流和深处的反流。来自大西洋和黑海的表流是维持地中海水量平衡的重要因素。
地中海沿岸的小镇地中海拥有丰富的生物资源，动植物种类总数在8000种以上。黑海的动植物种类则少得多，只有地中海的1/7到1/6。由于黑海上层海水的盐度低，海水的垂直环流很弱，因而深层水经常处于缺氧状态，并有大量硫化氢集聚。硫化氢带从150~200米的深度开始，有机界只能生活在这个深度以上，从200米左右开始，直到海底，是一个没有生命的世界。
水平轮廓破碎，陆地与海犬牙交错，再加上欧洲的面积不大（1040万平方公里），这就使得全洲各地距海都不太远，东欧距海远的地方也只有1600公里左右。这样，就更加深了海洋对大陆的影响，加深了欧洲气候的海洋性。
欧洲海岸线曲折，多优良港湾，这对人类的经济活动也提供了便利。