智能化、自动化的生产模式,是每个企业都向往的,在运输领域里,AGV小车已经可以为企业做到集自动化和智能化于一体的生产流程,因此伴随着企业要求规定的不断提高,AGV也在升级换代,将会面临更大的机遇和挑战。
AGV锂电池组常见问题:
造成缘故:附料量较少,极片双面附料量相距很大;锂电池电解液少;锂电池电解液氧化还原电位低;膈膜气孔率小;卷芯超厚(未风干或锂电池电解液未渗入)分容时未填满电;正电池正极材料比容积小。
2、充电电池内电阻高
造成缘故:阴极片与极耳虚接;正级片与极耳虚接;正级耳与篮板虚接;阴极耳与壳虚接;螺栓与弯排机触碰内电阻大;正级没加导电性剂;锂电池电解液沒有锂盐;充电电池以前产生短路故障;膈膜纸气孔率小。
3、充电电池工作电压低
不良反应(锂电池电解液分解掉;正级有残渣;有水);顾客的pcb线路板走电(指顾客生产加工后送到的电芯); 顾客未按规定碰焊(顾客生产加工后的电芯);振纹;微短路故障;阴极造成枝晶。
4、特厚造成常见故障的缘故有以下内容
焊接漏汽;锂电池电解液分解掉;未风干水份;篮板密闭性差;壳壁太厚;壳太厚;卷芯太厚(附料过多;极片未夯实;膈膜太厚)。
5、充电电池化为出现异常
未化为好(SEI膜不详细、高密度);烤制溫度过高→黏合剂脆化→脱料;阴极比容积低;正级附料多而阴极附料少;篮板漏汽,焊接漏汽;锂电池电解液分解掉,氧化还原电位减少。
6、电池爆炸:分容柜有常见故障(导致过度充电);膈膜合闭效用差;內部短路故障。
7、充电电池短路故障
料尘;装壳时装搭配破;尺刮(膈膜纸很小或未垫好);卷绕参差不齐;没包好;膈膜有洞;
8、充电电池短路
极耳与螺栓未焊上,或是合理点焊总面积小;
AGV锂电特性:
①.替代人工服务运送,减少劳动效率;
②.可组成性强,料车加驱动器操纵模块就能随便保持;
③.软性好,自动化技术水平高和智能化系统水准高,AGV的行车途径能够依据仓储物流储位规定、生产流程等更改而灵便更改,而且运作途径更改的花费与传统式的输送皮带和刚度的传输线对比十分便宜。
④.创新性:AGV集光、机、电、电脑为一体,综合性了现如今尖端科技优秀的基础理论和运用技术性。导向工作能力强,精度等级高,无人驾驶工作 特性好。缓解劳动力、降低人为因素的实际操作的损害;降低工作人员、节约了時间,减少了人员配备;能够出入工作人员不便捷进到的场地提升生产制造构造,节约了人力资源、人力物力、资金
⑤. 统一行动便捷:AGV锂电池组以轮试挪动为特点,相较徒步,爬行运动或其他非轮试的搬运机器人具备统一行动便捷、工作效能高、构造简易、可预测性强、安全系数好等优势。与原材料运输中常见的堆垛机、双轨小轿车、输送带、传输链、传输路轨和移动式智能机器人对比,AGV的主题活动地域不用铺装路轨、橡胶支座架等定位装置,不会受到场所、路面和室内空间的限定。因而,在自动化技术物 流系统软件中,较好的反映其自动性和软性,保持高效率、经济发展、灵便的智能化生产制造。