伺服驱动器常见故障及维护方法
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，类似于普通交流电机的变频器，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。通常通过位置.伺服电机控制速度和扭矩，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下是伺服驱动器维护的几种方法。
1.节能灯是绿色的，但电机不动
(1)伺服驱动器故障原因:禁止一个或多个方向的电机移动。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)伺服驱动器故障原因:命令信号不在驱动信号的位置。
处理方法：将命令信号连接到驱动信号。
2.上电后，驱动器节能灯不亮
故障原因：电源电压过低，小于电压值。
伺服驱动器处理方法：检查并提高供电电压。
3.电机转动时，节能灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设置开关是否正确。
(2)故障原因:HALL传感器故障。
处理方法：电机转动时检测HallA，HallB，HallC电压。电压值应为5VDC和0之间。
4.节能灯总是红色的
故障原因：有故障。
处理方法：原因：过压：.欠压.短路.过热.驱动器禁止.HALL无效。
