伺服驱动器维修电机匀速转动时，电动机误差电子计数器溢出错误，如何处理？
①电动机误差电子计数器在匀速转动时溢出错误：
对策：检查电动机动力电缆与编码器电缆配线是否正确，电缆是否损坏。
②电动机误差电子计数器在输入长指令脉冲时溢出错误：
伺服驱动器维修对策:
a.增益设置妻子重新手动调整增益或使用自动调整增益w;
b.伺服驱动器维修延长加减速时间；
c.负荷过重，需要重新选择容量较大的电动机或减轻负荷，安装减速器等传动机构，提高负荷能力。
③电动机误差电子计数器在运行过程中溢出错误。
伺服驱动器维修对策:
a.增加误差电子计数器溢出水平设定值；
b.减慢旋转速度：
c.延长加减速时间；
d.负荷过重，需要重新选择容量较大的电动机或减轻负荷，安装减速器等传动机构，提高负荷能力。
