跟着中制造业发展的速度越来越快，在中工厂投入运用的工业机器人数量也是成倍增长，想要转型成为工业机器人技能型人才那么工业机器人的内部驱动结构有必要了解，下面简析下工业机器人的驱动结构。
1、电动驱动设备
电动驱动设备的动力简略，速度改变规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。
电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易构成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环操控，操控简略但功率不大，多用于低精度小功率机器人体系。
2、液压驱动
挑选适合的液压油。避免固体杂质混入液压体系，避免空气和水入侵液压体系。机械作业要柔软平顺机械作业应避免粗犷，不然必定发生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短运用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时间注意液压泵和溢流阀的声音，假如液压泵呈现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才干运用。保持适宜的油温。液压体系的工作温度般操控在30～80℃之间为宜。
3、气压驱动
气压驱动的结构简略，清洁，动作活络，具有缓冲作用。.但与液压驱动设备相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易操控，所以多用于精度不高的点位操控机器人。
（1）具有速度快、体系结构简略，维修方便、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中选用。但因难于完成伺服操控，多用于程序操控的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
（2）在多数情况下是用于完成两位式的或有限点位操控的中、小机器人中的。
（3）操控设备目前多数选用可编程操控器(PLC操控器)。在易燃、易爆场合下可选用气动逻辑元件组成操控设备。
