每个作业站的主要装备：机器人、结构件、气动元件、电器元件。工业机器人的电动元件：电动元件的作业原理：电动履行元件具有调速规模宽、灵敏度高、呼应速度快、无自转现象等功能,并能长期连续可靠地作业。
工业机器人的保养办法：
(1).当要求拆装和修补有疑问的电气设备和元件时，有必要在作业前将电源插头从插座中拿下来。
(2).需要替换电气零配件时，有必要尽量运用原配件，在替换时，要依照修补说明用正确办法进行。
(3).修补结束，有必要让各线路康复到本来状况。
(4).肯定制止私行更改电气单元设备。
(5).任何易燃物体不能放在安装及维修地点附近。
工业机器人具有的优势?工业机器人是能够进行主动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置.工业机器人可安装不同的末端履行器以完结各种不同形状和状况的工件搬运作业,大大减轻了人类繁重的体力劳动.
现在世界上运用的工业机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机主动化生产线、主动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的主动搬运.部分发达国家已制定出人工搬运的Z大极限,超越极限的有必要由工业机器人来完结.
工业机器人是近代主动控制领域呈现的一项高新技术,触及到了力学,机械学,电器液压气压技术,主动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产系统中的一项重要组成部分.它的长处是能够通过编程完结各种预期的任务,在自身结构和功能上有了人和机器的各自优势,特别表现出了人工智能和适应性.
