工业机械手夹具的类型
机械手夹具是为提高生产效率而开发的。它具有安装方便、编程简单的优点；机器人人机界面预设其输入输出信号，方便缩短设定和编程时间；教学设备的图形用户界面简化了程序测试。
1.专用夹具：为某一工序中某一产品零件的夹紧需要而专门设计制造的夹具。它具有服务对象单一、针对性强、实用性强、可靠性高、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床、自动线装卸机械手和附属于“加工中心”的自动换刀机械手。一般由产品制造商设计。经常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模及配套夹具。
2.夹板夹：是具有即插即用功能的扩展配件，适用于高速纸箱作业。夹具提供单区式和双区式两种类型，可根据需要选择，提高生产效率。对于轻品的堆垛，简单的单区式可以满足要求，对于重60Kg的成排堆垛，双区式是比较合适的选择。
3.真空吸盘的另一种称呼又叫真空吊具，是真空设备的执行机器之一。根据真空产生的原理，真空吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤压负压吸盘。一般用真空吸盘抓产品比较划算。需要高温操作的产品可以使用橡胶制成的吸盘。有各种真空吸盘，硅橡胶制作的吸盘非常适合抓取表面粗糙的产品；聚氨酯制成的吸盘非常耐用。
