一种机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。
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