在机床上加工工件时，工件在加工前必须安装(定位)和夹紧(夹紧)，以使工件的表面能满足图纸规定的尺寸、几何形状和与其他表面的相互位置精度等技术要求。东莞机械手夹具平日由定位元件（肯定工件在夹具中的精确地位）、用于疏导刀具的夹紧装配（肯定刀具与工件之间的相对于地位或疏导刀具的偏向）、分度装配（使工件在一次装置中增添和下降几个较低的地位，包孕扭转分度组。连接件和夹体(夹座)等。
机械手夹具厂家根据使用特点可分为：
1.万能通用夹具。如台钳、卡盘、卡盘分度头、转盘等。具有很大的通用性，能够更好地适应加工程序和加工对象的转换。他们的结构已经确定，他们的尺寸和规格已经系列化。大部分机械手配件已经成为机床的标准配件。
2.专用夹具。是针对某一产品零件在某一过程中的装夹需求而专门设计制造的，服务于特定对象，针对性强，一般由产品生产厂家自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻孔夹具(用于引导刀具在工件上钻孔或铰孔的机床夹具)、镗床夹具(用于引导镗杆在工件上钻孔的机床夹具)及配套夹具(用于组合机床自动线的移动夹具)
3.可调夹具。可以更换或调整部件的专用夹具。
4.套桌子流动装配。由分歧外形、规格和用处的标准化部件构成的夹具，以及机械手附件，适用于新产品的试制、频仍改换的单件、小批量出产和临时性使命。
