在清洁东莞机械手气缸时，可以按照以下步骤进行操作：
拆下气缸的防护罩，检查气缸的外观是否有划伤、磨损等现象，如果有，应及时处理。
清洁气缸的内部，用干净的布或刷子擦拭气缸内部的灰尘、油污等杂物。
检查气缸的密封性，观察气缸的活塞杆是否有漏气现象，如果有，应及时更换密封圈。
检查气缸的润滑情况，观察气缸的活塞杆是否有润滑油，如果没有，应及时添加润滑油。
检查气缸的行程是否符合要求，如果不符合，应及时调整行程。
检查气缸的连接部位是否牢固，如果不牢固，应及时紧固连接部位。
清洁气缸的外部，用干净的布或刷子擦拭气缸外部的灰尘、油污等杂物。
以上是清洁维护东莞机械手气缸的一些方法，希望对你有所帮助。
