吊车是起重机的别名，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇性健身运动的机械设备。一个工作中循环包含：取放设备从取物地把物件提到，随后水准挪动到特定地址下降物件，然后开展往复运动，使取物设备回到原点，便于开展下一次循环。如移动式旋转起重机、立式起重机、车辆起重机、车胎、履带式起重机等。
在一定范畴内竖直提高和水准运送吊物的多姿势起重机械。又被称为起重机。归属于原材料运送机械设备。起重机的工作中特性是做间断性健身运动，即在一个工作中循环中上料、运移、卸载掉等姿势的相对组织是更替工作中的。
起重机的雏形
古代中国浇灌田地用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，欧洲发生了人力资源和畜力驱动的旋转臂架型起重机。
十九世纪早期，发生了桥式起重机。
十九世纪中后期，蒸气驱动的起重机慢慢替代了水力驱动的起重机。
二十世纪20年代逐渐，因为电气设备工业生产和燃气轮机工业生产快速发展趋势，以电机或燃气轮机为动力系统的各种各样起重机基本上产生。
