从外表上而言，两种车系都能够对货物进行吊装，高空作业车主要是根据作业臂前的1吨挂勾进行吊装品质不超过1吨，体积小，便捷运动的货物，可是因为折叠式臂高空作业车的作业臂不可以伸缩式，因此作业的半径比不上随车吊灵便。随车吊主要是根据吊臂吊装吨数较重，体积很大的货物。
从车子构造上而言，高空作业车就是指运输工作人员和应用器材到当场并进行上空作业的车子。有汽车底盘和支脚，工作时可开启支脚维持车体均衡；有伸缩臂，能悬伸作业、超越一定的阻碍或在一处调节可进行多一点作业，归属于特种车辆。而随车吊（跟车起重运输车辆）是装在一般或特别制作底盘上的一种起重设备，其行车汽车驾驶室与起重控制室分离设定，工作时需支脚，列属工程机械设备。
