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自动化操作机械手气动系统如何维护
 日期:2023/12/25 15:18:00 

自动化操作机械手在使用的过程,可能会发生一些故障,,由于自动化操作机械手衔接部位大大都是螺丝固定,可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成机械手散架,部件的衔接块断裂等。下面,我们一起来看看自动化操作机械手的气动系统如何维护。

自动化操作机械手的气动系统包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。

如果吸盘配置自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中,即使时间很短,它也能进入系统,造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏,那么系统就可能会有泄漏。

如果气压回路在正常操作压力下充满空气,并且在回路某处出现泄漏,那么你应该更容易发现明显的咝咝声,进而帮助你确定泄漏的位置。




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