挖掘机培训基地对液压挖掘机行走装置的工作条件和应用进行了分析和说明。行走装置具有支撑和运行液压挖掘机的两种功能，因此液压挖掘机的行走装置应尽可能满足以下要求：
1.行走装置的外形尺寸应满足道路运输的要求。
2.它要有较大的驱动力，使挖掘机在不平的地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
3.在不增加行走装置高度的前提下，挖掘机与地面的间隙较大，在不平地面上的越野性能。
4.行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以保证挖掘机的稳定性。
5.挖掘机下坡时，不会下滑，也不会超速打滑，保证了挖掘机的安全。
根据结构，液压挖掘机的行走装置可分为履带式和轮胎式。
履带行走装置的特点是驱动力大(通常每个履带的驱动力可以达到机器重量的35%-45%)，接触压力小(40-150kPa)，因此越野性能和稳定性好，爬坡能力大(通常为50%-80%，可以达到最大)，转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置广泛应用于液压挖掘机。然而，履带式行走装置制造成本高、运行速度低、运行和转向时功耗高、零件磨损快。因此，挖掘机需要使用其他运输车辆进行长距离行驶。
与履带式行走装置相比，它具有行驶速度快、机动性好、行驶过程中不损坏路面等优点，在城市建设中非常受欢迎。其缺点是比地压高，爬坡能力小，开挖时需要特殊支腿支撑，以保证挖掘机的稳定性和安全性。
