1、直接擦拭，可以使用湿毛巾或者抹布擦拭。如果防盗门边上发泡剂不是很干的话，一般是可以用毛巾直接擦拭，但千万不要用卫生纸擦拭。否则的话，卫生纸可能会和发泡胶粘在一起。
2、或者用热水浸泡抹布后敷上去，大部分发泡剂用热水浸泡后，很快就会失去粘性。在这种情况下，我们可以用热毛巾继续擦拭，一般也是可以擦拭掉的。如果不行的话，多次重复，发泡剂也会直接擦拭。
3、用美工刀小心地刮掉。这也是许多人常用的方法。当我们不能用毛巾擦去发泡胶时，我们可以选择直接用美工刀刮。当然，刮的时候我们都要小心操作，不要伤害防盗门的油漆。
4、用化学洗涤剂擦拭，防盗门发泡剂不能立即清除的时候，固化后用普通方法难以清除后，可以去超市和装饰市场购买被称为粘贴物除去剂的化学工业产品，使用该化学洗涤剂可以有效地清除发泡剂的残余。
