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伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等.
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
① 以小功率指令信号去控制大功率负载.火炮控制和船舵控制就是典型的例子.
② 在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动.
③ 使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等.