高性能通用变频器主要分三类:有速度传感器的矢量控制变频器、无速度传感器的矢量控制变频器、无速度传感器的直接转矩矢量控制变频器.
有速度传感器的矢量控制变频器是速度的闭环控制,它具有调速范围广,转速控制精度高,在全速度设定范围内,转炬上升时间约为5ms,转炬波动小于2%额定转矩,缺点是造价高.无速度传感器的矢量控制变频器是在有速度传感器的矢量控制模式基础上,去掉速度检测环节,通过计算来估算电动机速度的反馈值,相对于有速度传感器的矢量控制变频器系统简单,操作方便,价格便宜.
直接转矩控制是通过实时检测磁通幅值和转矩值,分别与磁通和转矩给定值比较,由磁通和转矩调节器直接输出所需要的电压矢量.直接转矩控制有以下特点:转矩和磁链都采用直接反馈的双位式砰-砰控制(继电器控制),从而避开了将定子电流分解成转矩和励磁分量,简化了控制器的结构,但缺点是带来了转矩脉动,因而限制了调速范围.
