8轴和4轴冲压机器人的机器手各部为的运动由伺服电机和超精度的谐波减速器实现，各直线轴由伺服电机和精密丝杠同时实现。同时配有先进的电控柜和示教盒，性能优越，价格低廉，操作简单。可以跟液压机和齿轮冲床以及气动冲床、攻丝机、铆接机等连接。随心所欲。不考虑冲床的吨位和机器的高度，从而实现设备的自由组合，实现各种复杂的冲压动作，翻转、冲压废料、侧挂或倾斜、堆料等。并且适应连续模和单机多模等工艺要求。预存100套产品工艺信息，方便生产转化。识别两次或两次以上的双料和冲床，保护工业机器人、冲床和模具的安全，实现远程通讯。
四轴机器人的前两个部位可以左右在水平面上自由转动。第三个关节由一根叫做套筒的金属杆和一个抓手组成。金属杆可以在垂直面内上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种制作办法使得四轴机器人有着较强的刚性，能够加速担任高速、高重复性的工作。在包装应用中，四轴工业机器人专业于高速拾取和放置其他的材料处理事项。