自动开关组装机的机械夹具手腕的设计和基本要求是什么？手腕组件设置在手和手臂之间，其作用是基于手臂的运动进一步改变或调整手在空间中的方位，从而扩大机械手的动作范围，使机械手更加灵巧，适应性更强。手腕组件具有独立的自由度，这种设计需要围绕中心轴旋转运动。
(1)力求结构紧凑、重量轻
手腕在手臂的前端，手臂和手一起承受静态和动态载荷。很明显，手腕的结构、重量和动载荷直接影响手臂的结构、重量和跑的性能。所以在手腕设计上，一定要力求结构紧凑，重量轻。
(2)结构考虑和合理布局
手腕作为机械手的执行机构，也起着连接和支撑的作用。除了保证受力和运动的要求外，还要有足够的强度和刚度，要综合考虑，合理布局，解决腕、臂、手的连接。
(3)必须考虑工作条件
对于本设计来说，机械手的工作条件是在工作场所搬运加工好的棒材，因此不受环境影响，也不处于高温和腐蚀性的工作介质中，所以对机械手手腕的不利因素并不多。东莞市奔自动化科技有限公司专业生产开关插座自动组装机、电源插头自动组装机、电器自动组装机、玩具自动组装机、电器自动组装机、汽车配件自动组装机、恒温开关自动组装机等大型自动化生产线。自动装配机机械夹腕的设计及基本要求
手腕组件设置在手和手臂之间，其作用是基于手臂的运动进一步改变或调整手在空间中的方位，从而扩大机械手的动作范围，使机械手更加灵巧，适应性更强。手腕组件具有独立的自由度，这种设计需要围绕中心轴旋转运动。