云南行车主要分为两类:
一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;
另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动.中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器.
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