(1)焊接机器人液压控制器:指得动源(发动机或电机)控制器油泵造成水压油,水压油再去控制器油马达,由液压马达造成设备必须的能源。
(2)汽动驱动多用以开关操纵和启保停的焊接机器人,与液压控制器相比效,汽动控制器因为空气压缩黏度小,因此易于超过髙速;因为可运用厂子密集空气压缩机站供气,降低了机电设备;气体介质不环境污染,安全高溫下可正常工作;气体取之不竭用之不尽,取决于于油液廉价,故汽动控制器元器件比液压件价格便宜……
(3)电机驱动可分成一般交流电机控制器,交、交流电机调速电机控制器和电机控制器。随之材质特性的提升,电动机特性也在随着提升而且电动机应用简易,因此就现阶段看来,机器人控制器正逐渐为电机控制器式所替代。
