一、什么是数字孪生?
依据国际界说，数字孪生是充沛利用物理模型、传感器更新、作业前史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真进程，在虚拟空间中完结映射，从而反映相对应的实体配备的全生命周期进程。
简略来说，便是针对实践国际中的实体目标，在数字化国际中构建完全一致的对应模型，经过数字化的手法对实体目标进行动态仿真、监测、剖析和操控。
数字孪生是源自工业界的概念，跟着5G通讯、物联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术的开展和广泛使用，数字孪生在理论层面和使用层面均取得了快速开展，逐渐延伸到才智城市、才智园区、才智交通等使用范畴。
咱们先经过一个机械臂的作业视频理性认识一下什么是“数字孪生”。
视频中的主体是机械臂的三维仿真模型，咱们在数字化国际中构建完全一致的映射模型，实在复现了机械臂的外观和结构，经过数据驱动对机械臂进行动态仿真、监测、剖析和操控，实在再现机械臂的作业进程。
二、数字孪生的要害特征
1.多源异构数据交融，数据是数字孪生中心的要素。它源于物理实体、作业体系、传感器等，包含仿真模型、环境数据、物理目标设计数据、保护数据、作业数据等，贯穿物理目标作业进程的始终。数字孪生体作为数据存储渠道，收集各类原始数据后将数据进行交融处理，驱动仿真模型各部分的动态作业，有用反映各事务流程。所以，数据是数字孪生使用的“血液”，没有多元交融数据，数字孪生使用就失去了动力源。
2.数据驱动精准映射，数字孪生的主体是面向物理实体与行为逻辑树立的数据驱动模型，孪生数据是数据驱动的根底，可以完成物理实体目标和数字国际模型目标之间的映射，包含模型、行为逻辑、事务流程以及参数调整所致的情况改变等，完成在数字国际对物理实体的情况和行为进行全方面呈现、精准表达和动态监测。
3.智能剖析辅佐决议计划，数字孪生的映射联系是双向的，一方面，根据丰厚的前史和实时数据和较先的算法模型，可以有用地在数字国际对物理目标的情况和行为进行反映;另一方面，经过在数字国际中的模仿实验和剖析猜测，可为实体目标的指令下达、流程体系的进一步优化供给决议计划依据，大幅进步剖析决议计划功率。
