六轴关节机器人，也可称之为关节手臂机器人和关节机械手臂，是工业范畴中很常见的工业机器人类型之一。关节机器人可适用于许多工业范畴的机械自动化，如自动安装、喷漆、运输、焊接等。
六轴关节机器人的分类
六轴关节机器人有两个摇摆方向：笔直方向和水平方向，所以这些机器人能够分为笔直关节机器人和水平关节机器人。
六轴关节机器人的优点在于它可以在三维空间自由实现各种姿态，可以生成各种复杂形状的轨迹。机器人相对安装区域。它的动作范围很广。
缺点是结构刚度低，运动的绝对位置精度低。广泛用于代替人完成组装作业、货物搬运、电弧焊、喷涂、点焊等作业。
六轴关节机器人有两个串联布置的臂，可以在水平面内旋转。自由度可根据应用从2到4选择，运动空间为圆柱体。
六轴关节机器人的优点
1)六轴关节机器人结构紧凑，工作范围大，安装面积小。
2)六轴关节机器人可达性高。关节坐标机器人可以使手像汽车车身一样在封闭的空间内工作，但直角坐标机器人不能做这种工作。
3)由于没有动关节，不需要导轨。旋转接头容易密封。因为轴承零件是大量生产的标准件，所以摩擦小，惯性小，可靠性好。
4)所需关节驱动力矩小，能耗小。
5)替代许多不适合人力、有害健康的复杂工作。