自动化桁架机器人也可称之为龙门式机器人，它是属于直角坐标机器人。自动化桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，自动化桁架机器人速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机器人的优势：
1.自动化桁架机器人稳定，重复性误差小
2.自动化桁架机器人强度高，可7x24小时工作
3.自动化桁架机器人精度高，定位精度可达0.02mm
4.自动化桁架机器人负载重量大，制作成本低
5.自动化桁架机器人操作简单
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