工业焊接机器人维修保养
一。工业焊接机器人的日常保养事项 1.查看送丝结构，包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏以及是否有反常报警。 2.气流是否正常。 3，电焊枪安全防护体系是否正常。（为安全起见，制止关闭焊枪）4.水循环体系是否正常工作。5.测验TCP（建议编译测验程序并在每个班次后运转）
二.工业焊接机器人每周检查和维护工业焊接机器人 1.擦洗机器人的每个轴。 2.检查TCP的准确性。 3.检查清洁油位。 4.检查工业焊接机器人各轴的零位是否正确。 5.清洁焊机水箱后面的过滤器。 6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 7.清洁焊枪喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。 8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导线管。 9.检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。 （建议卸下整个软管束并用压缩空气清洁）10.检查电焊枪安全保护系统是否正常以及外部紧急停机按钮是否正常。
三.工业焊接机器人每月检查和维护 1.润滑工业焊接机器人的每个轴。 在1-6轴上添加白色润滑油。2.将黄油添加到RP定位器和RTS轨道上的红色喷嘴中。 3.在RP定位器上的蓝色注油嘴中添加灰色导电油脂。 4.润滑送丝机的滚针轴承。 （少量黄油就足够了）5.清洁喷枪清洁装置，并在气动马达中注满润滑油。（普通油是可以的）6.使用压缩空气清洁控制柜和焊接机。 7.日常查看焊接机水箱的冷却水位，并及时弥补冷却液（纯净水和少量工业酒精就足够了）。 8.除了完成项目1-8，还履行每周检查的所有项目。