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移动式桁架机械手的制作方法：工业生产线中工件需要在不同工位之间来回移动，如果采用人工搬运不仅会占用大量的劳动力，而且由于人工价格高且工作效率低，因此现阶段主要开始普及机械手进行这种重复性搬运操作。其中桁架机械手适合在一定区域内搬运大质量物品，动作范围大，搬运能力强，因此被广泛的应用于重工业中，但是现有的桁架机械手也存在着一些问题，主要在于现有的桁架机械手为了保障搬运的稳定性需要占用较大的面积，而现有的生产线都在向着集成化和柔性化方向发展，因此需要对现有的桁架机械手接收进行调整以提高其适用性。