本实用新型的磨床桁架机械手和自动加工线的机床可以实现工件、上下料、装料卡片、工件车削等的自动抓取，从而大大节省劳动成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小零件的加工.
磨床桁架机械手是针对数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。对数控机床用连续动作（比如对加工件的工件主动上料、主动下料、主动装夹、主动吹屑以及将完结的工件主动放置在料仓中）的主动化配备完全取代了人工装夹。
