桁架机械手是一种两轴联动、半闭环数控车床。主机的床是铸造的，床栏杆是倾斜的。它具有高度刚性的结构设计。因为床栏杆是倾斜的，所以负重大。所以这一段刚性好，减震好，可以保证高精度切割。
桁架机械手在几何精度检查后需要清洗。使用浸泡在洗涤剂中的棉布或丝绸。不要使用棉布或纱布。出厂时，应清除用于维护导轨表面和加工表面的防锈油或油漆。清除机器外表面的灰尘。用机床在滑动面和工作面上涂一层油。
仔细检查斜床上的数控车床各部分是否能注满油，冷却箱是否能注满足够的冷却液。液压站的油和机床自动润滑中安装的油是否能达到油位指示器规定的位置。检查电控箱内的开关和元件是否正常，插件集成电路板是否在正确的位置。
打开电源，启动集中润滑设备，使各润滑部位和润滑油路充满润滑油。在机器部件移动过程中，停止所有准备工作。此外，桁架机械手具有高效率和低噪音的设计。机床主传动系统采用交流伺服电机，配合高效平行V带直接驱动主轴。
避免了由变速箱的传动链引起的噪音问题。斜床数控车床主轴前后端采用NSK精密高速主轴轴承，并施加适当的预紧力，脱离最佳跨距支撑和箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高速运转能力。
