目前，随着各种机械手的应用范围越来越广，很多车间的生产加工生产线也逐渐开始选择设备来代替人工的重复性工作。因此，现阶段桁架机械手已经成为在很多零件和其他产品的自动化生产线上主要代替人工作业的自动化设备，从而在代替工人的过程中，共同了解桁架机械手在抓取和搬运方面的优势：
A.桁架机械手的多自由度：桁架机械手的优点是可以在任意角度工作，通常称为自由度。自由度是指机械手可以在一定范围内以任意角度运动。这种优势也就变成了桁架机械手可以满足更精细化商品的生产制造要求，也正是因为多自由度的优势，桁架机械手可以在很多高精零件生产厂家的车间使用。
B.桁架机械的控制系统：由于各车间对产品生产加工的工艺流程和操作方法不同，桁架机械手在设计时已考虑到不同地方的应用问题。因此，桁架机械手可以根据中后期的重复编程和编程变化，使机械手按照变化后的程序代码抓取和移动，自动控制保持所有操作按照程序进行。
C.用途多样化：桁架机械手具有灵活、智能的优点。由于不同的抓手工具可以表现出不同的用途，各大车间可以根据商品和产品的具体生产加工要求，选择桁架机械手的不同抓手工具，展示桁架机械手的不同用途，解决各种商品的生产加工制造要求。
所以桁架机械手的优势来自不同的层面。第一，自由的轨迹可以方便地从多个角度解决商品生产加工问题。其次，它可以根据制造要求改变程序代码，以满足产品制造的指定动作要求。桁架机械手和冲压模具机械手可以保留改变用途的功能。配合不同的抓取工具，体现了分散调度精力的优势。所以桁架机械手抓取和搬运的优势也很明显。
