桁架机械手作为一种新型的输送工具，越来越受到人们的青睐。目前国内外柔性自动化生产线的主流物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产线和由机器人装卸系统组成的自动化生产线。
在欧美日等发达工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已成为主流产品。桁架机械手在高空输送零件，直接将加工好的零件从一台机床输送到另一台机床。桁架机械手具有工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功能。由于运输快捷、准确、灵活，结构相对简单，组合方便。因此桁架机械手受到机床制造商的重视。
桁架机械手由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。机器人根据其结构划分为笛卡尔坐标系，桁架机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。桁架机械手主体部分通常采用龙门架结构，由Y向横梁及导轨、Z向滑枕、交叉车厢、立柱、过渡连接板及底座等组成。
桁架机械手方向上的直线运动是交流伺服电机，通过蜗轮减速器带动齿轮滚动，齿条固定在Y向横梁和Z向压头上，带动运动部件沿导轨快速运动。活动部件为轻型十字滑座和Z向闸板，采用铝合金型材。横梁由方钢制成，桁架机械手导轨和框架安装在横梁上，整个桁架机械手通过滚轮与导轨接触悬挂在横梁上。
