工业六轴机器人主要指四轴、五轴和六轴机器人，每个机器人有不同的使用方法和应用要求。让我们解释一下六轴机器人是哪六个轴。(附logo图片参考)
六轴机器人的六个轴，每个轴都是装有减速器驱动的电机，每个轴的运动方式和方向都不一样，每个轴实际上模拟了人手各个关节的运动。
轴1:一根轴是连接底座的部分，主要承受上轴的重量和底座的左右转动。一个左右旋转是电机和减速器传动的结果，每个轴都是一种运动方式，而不是一个方向。
两轴：控制机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的功能，但其摆臂范围比二轴小。
四轴：四轴是控制机器人上的圆管自由旋转的部分，其运动范围与人的前臂相当，但不是360度旋转，其中的导线范围与人的前臂相同。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取产品后可以将产品翻转的动作。
六轴：第六轴是端法兰哪一部分旋转的函数。可以旋转360度。
六轴机器人的多功能性随着其外部功能的扩展而增加。您可以享受真正的即插即用集成。我们不仅为第三方外部设备提供内部硬件接口，我们的软件也会自动支持其配置——。你甚至不会意识到这不是一个雄心勃勃的组成部分。六轴机器人的外部组件的控制被无缝集成到日常工作流程中。操作非常简单。
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