重型桁架机器人的特点:
1.选用Q345B钢生产,整体抗压强度高,不易晃动和晃动。滚轮滑轨健身运动机构,承载能力强,刚性极佳。
2.模块化设计使安装、调试和维护变得非常简单。
3.重型桁架机器人使用寿命长,不易被生产加工精度和润湿危害所破坏。
4.安全性高,重型桁架机器人配备防坠刹车,避免事故发生。
5.性价比高。与同等载荷的关节机器人相比,重型桁架机械手的工程造价更低。
6.重型桁架机器人一般安装在机械设备上,不占用路面室内空间,更有利于生产车间整体规划和工作的便利。
重型桁架机器人用于数控机床的主动装卸,可以是单机即一对一,也可以是多机即一对多,如一对二、一对三,甚至形成一条生产线。此外,重型桁架机器人根据形状的不同可分为单臂式和龙门式。机器人桁架的装卸结构和筒仓结构有多种方式,可以适应不同的使用场合。
重型桁架机器人是一种具有承载能力的直角坐标机器人。重型桁架机器人一般是X、Y、Z三轴和龙门模式;它由承重梁、立柱、端部夹具、伺服电机驱动器、齿条驱动器、滚轮滑轨导轨和自动控制系统组成。操作流畅,定位准确。