随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的所用愈来愈广泛。特别是自动化生产企业，更需要一些智能化设备的加入。桁架机器人正是基于这个情况下诞生的产物，不但节省了大量的人工成本，还提升了生产效率，可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候，我们也需要多了解有关桁架机器人的信息，以便更好利用它来为我们做事。桁架机器人组成是怎样的？下面我们来详细了解一下。
一般来说，桁架机器人的结构比较简单，包括执行系统、驱动系统、控制系统和方向检测系统。它可以完成生产和加工商品的任务。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手是直接参与货物的加工生产，通常会接触到货物。
2.手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节接触物品的方位。
3.手臂也是执行系统中的关键组件，它和列是整个操作任务的骨干。
4.不用说，基地是整个执行系统的基础部分。机械手、手腕、手臂等的动作。都是建立在基础上的。
随着科学技术的发展，各种桁架机器人应运而生。它们是全自动工业设备，相当于人们常说的机器人。主要用于处理和切割企业生产中涉及的零件。具体应用场景如下：
汽车零部件工业
汽车零部件应该是应用最广泛的桁架机器人，主要是数控机床和数控加工中心所需要的。
汽车工业
桁架机械手因其精度高，也被应用于汽车行业。众所周知，德国很多汽车采用自动机械手实现汽车制造，提高了生产的灵活性和竞争力。因此桁架机器人可以深入到机械加工、家电生产等诸多行业，因此高质量的桁架机器人被广泛应用于生产加工领域。
半导体工业
桁架机器人的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，选择气动传动方式，满足半导体行业的要求，按顺序完成给定的动作，使半导体零件以准确的数值到达设定位置。
电子工业
可以说桁架机器人场景最早的应用是电子行业，可以实现产业链上零件的自动搬运和切割。桁架机械手在电子行业的应用将减少人们的劳动，直接帮助电子企业降低更多的人工成本。
危险的地方
由于自动化程度高，桁架机器人可用于核电站等危险场所，避免危险辐射。桁架机械手可以在胶片和胶片仓库的黑暗环境中准确可靠地输送物料和半成品。
