桁架机器人主要由多维机器人行走轴组成,行走轴由重型铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机组成。作为移动框架和载体,重型铝型材的截面形状通过有限元分析进行优化,其强度和直线度通过卓越的生产得到保证。滚轮V形导轨用作移动导轨。运动传动机构采用同步带、齿条或滚珠丝杠。桁架机器人采用型材或方钢为主框架,内嵌直线滑动导轨、齿条等。桁架机器人采用有限元分析方法优化了作为动架和载体的精修型材的截面形状,通过精益生产保证了其强度和直线度。
随着科学技术的发展,各种桁架机器人应运而生。它们是全自动工业设备,相当于人们常说的机器人。桁架机器人主要用于处理和切割企业生产中涉及的零件。具体应用场景如下:
汽车零部件工业
汽车零部件应该是应用最广泛的桁架机器人,主要是数控机床和数控加工中心所需要的。桁架机械手因其精度高,也被应用于汽车行业。众所周知,德国很多汽车采用自动机械手实现汽车制造,提高了生产的灵活性和竞争力。因此桁架机器人可以深入到机械加工、家电生产等诸多行业,因此高质量的桁架机器人被广泛应用于生产加工领域。
半导体工业
桁架机器人的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,选择气动传动方式,满足半导体行业的要求,按顺序完成给定的动作,使半导体零件以准确的数值到达设定位置。
电子工业
可以说桁架机器人场景早期的应用是电子行业,可以实现产业链上零件的自动搬运和切割。桁架机械手在电子行业的应用将减少人们的劳动,直接帮助电子企业降低更多的人工成本。
危险的地方
由于自动化程度高,桁架机器人可用于核电站等危险场所,避免危险辐射。桁架机械手可以在胶片和胶片仓库的黑暗环境中准确可靠地输送物料和半成品。
近年来,桁架机器人已经成为企业不可或缺的帮手。它已被广泛应用于许多领域。因此,企业应从正规厂家采购桁架机器人,确保使用中不会出现重大失误。