一般来说，桁架机器人的结构相对简单，包括执行系统、驱动系统、控制系统和方向检测系统。桁架机器人能完成生产加工商品的任务。
一、执行系统
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，桁架机器人有很多部件，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手直接参与货物的加工和生产，通常会接触到货物。
2.手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节接触物品的方向。
3.手臂也是执行系统中的关键组件，它和列是整个操作任务的骨干。
4.机座就不用说了，是整个执行系统的基础部分。桁架机械手、手腕、手臂等的动作。都是建立在基础上的。
第二，驱动系统
这是桁架机器人执行生产加工任务的驱动装置，由动力、调节和辅助设备组成。一些常见的驱动模式包括液压、气动和机械驱动模式。
第三，操作系统
运行桁架机器人时，控制系统的作用是分配机械手完成所需动作。
综上所述，看了上面的介绍，相信大家对桁架机器人的构成有一定的了解。作为一个数控加工行业，要想跟上时代的进步，必须从智能设备的更新开始，桁架机器人的使用也是必然趋势。有了桁架机器人，不仅提高了生产效率，也为人类解决了很多大麻烦。这样一个高度智能的机器人，可以完成一些高风险、高强度、单人、重复工作的事情。总之，桁架机器人彻底解决了机械化与自动化的脱节，有助于企业竞争力的提高。
