六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
六轴机械手使用范围：
涂装自动化应用：喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌（热喷涂）、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产；
上下料自动化应用：车床、铣床、磨床、攻牙机（攻丝机）、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化（非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可）
搬运自动化应用：如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑胶、食品、化学材料等等各类工件搬运；
焊接自动化应用；切割自动化；打磨去毛刺；组装装配、老化检测等等都可以使用六轴机器人实现自动化。
