重载桁架机器人,采用框架式钢梁结构,结构简单、紧凑,完全的空间作业形式,可以少量占用工厂地面空间,可保证实际操作的大空间预留,方便操作人员的正常工作;同时,重载桁架机器人采用滚轮式导轨,高精度斜齿轮齿条传动,垂直提升工件,较大负载可达4T。
重载桁架机器人采用滚轮导轨式结构。重载桁架机器人优点是:
第一,重载桁架机器人的滚轮箱分别提供静态载荷13800N~46500N,动态载荷7000N~24600N的载荷范围,满足不同负载需求。
第二,桁架机器人装配时滚轮导轨对装配基座的精度要求没有任何影响。
第三,重载桁架机器人可单独更换导轨或者只需更换磨损的滚轮,无需更换整套设备结构,降低客户维护成本。
第四,滑块可随时直接从导轨上取下并重新安装,方便维护。