自动上下料机械手选用液压控制系统和圆柱坐标机构，经过PLC管控其全部运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，就能更好的利用设备。
自动上下料机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有多种结构形式，如夹持式。支撑型和吸附型等。还采用集成加工技术，适用于生产线装卸、工件翻转、工件旋转等。自动上下料机械手主要采用模块化设计，可以多种形式组合，形成多条在线生产线。实现了工业生产的自动化集成，设备生产效率高，质量好。自动上下料机械手根据机械手的应用功能来区分。
自动上下料机械手的作用：
(1)自动上下料机械手生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。
(2)自动上下料机械手灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。
(3)自动上下料机械手提高工件的外观质量：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，尤其是使工件的表面更加美观。
自动上下料机械手也可以在数控车床上使用，根据实际工件尺寸和场景尺寸选择具体型号。数控车床上下料机械手完全可以满足自动化生产的需要，解决关键问题。
上下料机械手也可以在数控车床上使用，根据实际工件尺寸和场景尺寸选择具体型号。符合工厂实际情况的数控车床装卸机械手完全可以满足自动化生产的需要，解决关键问题。
