数控机床与桁架机械手相结合是以后发展的趋势。现在很多公司需要桁架机械手来提升工作效率。现在，国内许多机床企业已经率先，甚至开启了自己的自动化生产车间，以满足客户对机床的自动化要求。因此，通过自动化提高生产效率是企业未来的发展方向和趋势。
桁架机械手已经发展成为柔性制造系统和柔性制造控制的重要组成部分。将机床和桁架机械手组合成柔性加工系统或柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构紧凑，适应性强。
桁架机械手是一种在桁架上行走的正交坐标机械手。桁架机械手一般有X、Y、Z三个轴，并定制夹爪，实现数控机床的精确夹紧、加载和卸载。
桁架机械手的立柱和筒仓一般放置在数控机床的上方两侧，机械臂以在车床主轴上方上下直线的形式实现数控机床的全自动装卸。
桁架机械手根据连接机械的形式分为几种类型，如单桁架机械手、双在线桁架机械手和多在线桁架机械手自动化生产线桁架机械手根据负载重量分为轻型桁架机械手和超重型桁架机械手。对于使用哪种桁架机械手型号，应根据货物的加工工艺和生产时间、货物的形状和净重以及客户的实际情况进行选择。
桁架机械手的优点：
桁架机械手放置在数控机床侧立面，占用室内空间小，有利于数控机床的换刀、调试程序、维护等实际操作。此外，桁架机械手具有工程成本低、性价比高的优点。
