在使用桁架机器人的过程中,会出现一些问题,所以今天我们来看看桁架机器人处理问题的方法是什么。下面详细说一下。
1.先失败后调试
对于既有调试又有故障的电气设备,应在调试前排除故障,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
2.先是外面,然后是里面
检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维修历史和使用寿命,然后检查机器。拆卸前应排除周围故障因素,确定为内部故障后才能拆卸设备;否则,设备可能会被盲目地修理和损坏。
3.机械先于电气
只有在确认机械零件无故障后,才能进行电气检查。检查电路故障时,应使用检测仪器查找故障位置,并在确认没有接触不良故障后,有针对性地检查电路与机械的运行关系,避免误判。
4.先外后内
不要急于更换桁架机器人损坏的电器元件,确认周边设备电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。
5.交流电之前的DC
维修时,必须先检查DC电路的静态工作点,再检查交流电路的动态工作点。
桁架机器人的主要目的是代替人工工作。注意数控机床机器人的使用功能、负重、加工节奏等。用户应根据设备的实际需求选择相应型号的数控车床机器人参数。
其次是性价比。根据需求和要求选择,再考虑价格。一般性能和外观都很优秀的价格肯定不便宜,但也不是没有物美价廉的商品。国产桁架机器人价格稍低,国外性能更好。看了一圈,可以选择符合要求,适合的桁架机器人。